Python: modbus_tk не отвечает в режиме ведомого

Question

Я пытаюсь сделать Modbus-RTU ведомым в Python, используя библиотеку modbus_tk. Ниже приведен основной код, который я пытаюсь заставить его работать.

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial

PORT = 'COM1'
modbusServ = 
modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial(PORT),baudrate=9600,
                     bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)
print("start")
try:
    modbusServ.start()
    print("receiver module started")
    slave_1 = modbusServ.add_slave (1)
    slave_1.add_block ("a",cst.ANALOG_INPUTS,200, 7)
    slave_1.set_values ("a",200,range(7))
    slave_2 = modbusServ.add_slave(2)
    slave_2.add_block ("b",cst.HOLDING_REGISTERS,200,7)
    slave_2.set_values("b",200,range(7))
    slave_5 = modbusServ.add_slave(5)
    slave_5.add_block("c",cst.COILS,0,7)
    slave_5.set_values("c",0,range(1))

    while True:
        slave_1.set_values ("a",200,1)
        slave_1.set_values ("a",201,2)
        slave_1.set_values ("a",202,3)
        slave_1.set_values ("a",203,4)
        slave_1.set_values ("a",204,5)
        slave_1.set_values ("a",205,6)
        slave_1.set_values ("a",206,7)
finally:
    print("ideally do not come here")

Когда код запущен, я выполняю некоторые запросы на чтение от другого мастера (я могу наблюдать на ком-порте, что мастер делает запрос), но ведомый не дает никакого ответа на запрос.

Дополнительная информация

 platform: windows 7, 64-bit
 Python version: 3.5.2, 64-bit
 modbus_tk versoin: 0.5.7

Есть что-то, чего мне не хватает? или любые предложения.

Answer 1

Ваш while True Цикл постоянно обновляет данные и может занимать все ресурсы процессора.

Я бы постарался сделать небольшую задержку в этом цикле. Что-то вроде

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial
import time  # add this

PORT = 'COM1'
modbusServ = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial(PORT),baudrate=9600,
                 bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)
print("start")
try:
    modbusServ.start()
    print("receiver module started")
    slave_1 = modbusServ.add_slave (1)
    slave_1.add_block ("a",cst.ANALOG_INPUTS,200, 7)
    slave_1.set_values ("a",200,range(7))
    slave_2 = modbusServ.add_slave(2)
    slave_2.add_block ("b",cst.HOLDING_REGISTERS,200,7)
    slave_2.set_values("b",200,range(7))
    slave_5 = modbusServ.add_slave(5)
    slave_5.add_block("c",cst.COILS,0,7)
    slave_5.set_values("c",0,range(1))

    while True:
        slave_1.set_values ("a",200,1)
        slave_1.set_values ("a",201,2)
        slave_1.set_values ("a",202,3)
        slave_1.set_values ("a",203,4)
        slave_1.set_values ("a",204,5)
        slave_1.set_values ("a",205,6)
        slave_1.set_values ("a",206,7)
        time.sleep(0.1)   # small delay to let the communication thread doing his job
finally:
     print("ideally do not come here")