Симлаб Matlab для линеаризации билинейных выражений
У меня есть система нелинейных (билинейных) уравнений, и я хотел бы ее линеаризовать наиболее автоматизированным способом. Я думал, что мог бы использовать syms для этой задачи, конечно, не только способ сделать это, вы могли бы поделиться своим опытом, как это сделать.
syms f1(x1,x2,u1,u2,u3) f2(x1,u1)
f1(x1,x2,u1,u2,u3)= u1x1 + u2(u3-x2);
f2(x1,u1)= u1x1;