Webdriver не работает при вызове записанных функций в Selenium

Question

У меня есть следующий код:

@Test
public void testNewaudit1() throws Exception 
{
    driver.get(baseUrl + "public/login"); 
    driver.findElement(By.id("username")).clear();
    driver.findElement(By.id("username")).sendKeys("Emp0001");
    driver.findElement(By.id("password")).clear();
    driver.findElement(By.id("password")).sendKeys("Emp0001");
    driver.findElement(By.xpath("//button[@type='submit']")).click();

    driver.findElement(By.linkText("Manage")).click();

    driver.findElement(By.linkText("Company (GST)")).click();

    driver.findElement(By.linkText("Regular")).click();

    driver.findElement(By.linkText("Add")).click();

    driver.findElement(By.id("company_name")).clear();
    driver.findElement(By.id("company_name")).sendKeys("vel and company");
    driver.findElement(By.id("phoneno1")).clear();
    driver.findElement(By.id("phoneno1")).sendKeys("9865320147");
    driver.findElement(By.id("cemail")).clear();
    driver.findElement(By.id("cemail")).sendKeys("[e-mail]");
    driver.findElement(By.id("aphoneno")).clear();
    driver.findElement(By.id("aphoneno")).sendKeys("9876544321");
    driver.findElement(By.id("cgstno")).clear();
    driver.findElement(By.id("cgstno")).sendKeys("27AASCS2460H1Z0");
    driver.findElement(By.id("cweblink")).clear();
    driver.findElement(By.id("cweblink")).sendKeys("www.google.com");
    driver.findElement(By.id("cpanno")).clear();
    driver.findElement(By.id("cpanno")).sendKeys("ABCDE1234F");
    driver.findElement(By.id("image2")).clear();
}

я использовал id функции внутри кода, но при запуске скрипта, id функции не работают, и я получаю эту ошибку:

При использовании средства IDE Селена тот же сценарий запускается без каких-либо ошибок, но с использованием вызванной ошибки selenium Web_driver.

Как я могу это исправить?