Как я могу скрыть нижнюю панель после ее появления

Question

Я искал решение, чтобы скрыть нижнюю панель, а затем я нашел это

View decorView = getWindow().getDecorView();

if (decorView != null) {
        int uiOptions = View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
                        | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN;
        decorView.setSystemUiVisibility(uiOptions);
}

Это работает, но если пользователь заставляет панель появиться снова, она больше не исчезает (как строка состояния). Зачем? Есть ли способ сделать это работает как статус?

Примечание. Я не могу заставить его исчезнуть навсегда, потому что если я это сделаю, у пользователя не будет выхода из активности, когда он / она захочет.

Спасибо