C++ обратный вектор движок TL

Question

У меня были некоторые проблемы с обращением моих векторов в моей игре, когда происходит столкновение, и мне нужно переворачивать значение обратно на текущее значение каждый раз, когда мрамор попадает в объект. Векторы - это направления, которые мне нужно повернуть, чтобы придать реалистичный оттенок.

Answer 1

Так что вы говорите о векторе в математическом смысле, а не о контейнере. Давайте все же предположим, что вы реализовали это с std::vector<fieldT> где например typedef double fieldT, Кажется, вы хотите, чтобы направление отражалось каким-то препятствием. Легко, когда "зеркало" лежит в направлении одного из ваших базовых векторов, тогда вам нужно только отрицать этот компонент - "зеркало" в плоскости XY (в 3D) будет делать

v[2] = -v[2];

т.е. перевернуть z- компонент, в плоскости yz это будет

v[0] = -v[0];

Это становится более сложным, если отражения происходят в произвольном направлении. Одна из возможностей состоит в том, чтобы определить компонент скорости в направлении плоскости - это делается путем вычисления скалярного произведения между вектором скорости и вектором нормали плоскости - и затем вычитать дважды вектор нормали, взвешенный с этим фактором.

std::vector<fieldT> n   // normal vector of the plane
                  , v   // speed vector
                  ;

fieldT eta=0;
for (unsigned i=0; i<n.size(); ++i)     //scalar product between v and n
  eta += v[i]*n[i];
for (unsigned i=0; i<n.size(); ++i)     //substract twice the weighted normal vector
  v[i] -= 2*eta*n[i];

Более общим подходом было бы моделирование отражения с помощью матричного приложения: отражение по существу является применением ортогонального линейного отображения.

Answer 2

Вот код для расчета прогиба от плоской и жесткой поверхности.

CurrentVelocity скорость объекта, который будет отклоняться от поверхности.CollisionNormal вектор, который представляет нормаль поверхности, делающей отклонение. Код ниже возвращает новую скорость при условии мгновенного отклонения.

Vector3 CalculateDeflection(const Vector3& CurrentVelocity, const Vector3& CollisionNormal)
{
    Vector3 newVelocity = (-2 * Vector3.Dot(CurrentVelocity, CollisionNormal) * CollisionNormal + CurrentVelocity);

    return newVelocity;
}

float Vector3::Dot(const Vector3& lhs, const Vector3& rhs)
{
    return ((lhs.X * rhs.X) + (lhs.Y * rhs.Y) + (lhs.Z * rhs.Z));
}