Объединение предыдущего кадра и текущего кадра для обработки видео opencv-python

Question

Я делаю обработку видео, я хочу объединить предыдущий кадр и текущий кадр в одно изображение, обработать их и записать обработанные кадры в качестве выходного видео. Я проверил это Как получить предыдущий кадр видео в opencv python, но пока неясно, как это сделать.

Но мне нужно использовать это со второго кадра входного видео, нужно некоторое понимание, чтобы продолжить