Быстро переподключиться к устройству Bluetooth RFCOMM с помощью API сокета Linux
У меня есть очень простое клиентское приложение Bluetooth RFCOMM, которое пытается поддерживать поток Bluetooth с устройства Bluetooth, которое является преобразователем UART в Bluetooth. Мое желаемое поведение заключается в том, что когда Bluetooth-передатчик перезапускается (он может сделать это менее чем за 2 секунды), я могу вернуться к нему очень быстро. В настоящее время благодаря SO_RCVTIMEO я очень быстро отключаюсь, но попытка восстановить соединение приводит к нескольким секундам...
connect: Device or resource busy
Not connected
connect: Device or resource busy
Not connected
connect: Device or resource busy
... Сообщения. Это независимо от того, перезапускаю ли я свой процесс или нет. Вы можете себе представить, что это немного непрактично, если я хочу часто выключать свой Bluetooth-передатчик (перепрограммирование). Есть ли какие-либо параметры сокета или другие настройки Bluetooth, которые я мог бы изменить, чтобы исправить это поведение?
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
int connect_to_bluetooth( char const* btaddr )
{
int sock = socket( AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM );
if(sock < 0) {
perror("socket");
return -1;
}
bdaddr_t ba;
struct sockaddr_rc addr;
str2ba( btaddr, &ba );
memset( &addr, 0, sizeof(addr) );
addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
memcpy( &(addr.rc_bdaddr), &ba, sizeof(ba) );
addr.rc_channel = 1;
int result = connect( sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr ) );
if(result == 0)
{
struct timeval tv;
tv.tv_sec = 2;
setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO,(struct timeval *)&tv,sizeof(struct timeval));
setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO,(struct timeval *)&tv,sizeof(struct timeval));
printf("Connected to %s\n", btaddr);
return sock;
}
close(sock);
printf("Not connected\n");
perror("connect");
return -1;
}
int main(int argc, char** argv)
{
printf("Connect to bluetooth device\n");
int sock;
if(argc < 2)
return 1;
while( (sock = connect_to_bluetooth(argv[1])) == -1) usleep(500000);
while(1)
{
char buf[128];
ssize_t r = read(sock,buf, 128);
if(r > 0)
{
write(0, buf, r); // write to stdout
}
else
{
perror("read");
printf("Errno is %i\n", errno);
close(sock);
while( (sock = connect_to_bluetooth(argv[1])) == -1) {
usleep(500000);
}
}
}
return 0;
}