Преобразование base32 в hex

У меня есть Base32 номер, похожий на ABCDEFGHIJKLMNO1. Мне нужно преобразовать это в шестнадцатеричное число, так как наш алгоритм работает с шестнадцатеричным числом. Я попробовал Google, но это не очень помогло (возможно, я не использовал это должным образом). Пожалуйста, дайте мне знать, как лучше это сделать?