Библиотека Arduino Uno для оптического датчика paw3515db

Question

Я хочу использовать координаты xy от мыши, которая прикреплена к Arduino, и попросить Processing сгенерировать график координат в режиме реального времени. Я использовал библиотеку OptiMouse-master, но она показывает случайное значение и постоянно увеличивается. Я использую оптический датчик paw3515db и arduino uno, поэтому, пожалуйста, помогите мне найти правильную библиотеку и код, чтобы она работала.

#include "PAN3101.h"
// #include "ADNS2051.h"
// #include "ADNS2610.h"
// #include "ADNS2620.h"
// #include "ADNS2083.h"

#define SCLK 2                            // Serial clock pin on the Arduino
#define SDIO 3                            // Serial data (I/O) pin on the 
Arduino

PAN3101 Optical1 = PAN3101(SCLK, SDIO);   // Create an instance of the 
PAN3101 object
// ADNS2051 Optical1 = ADNS2051(SCLK, SDIO);
// ADNS2610 Optical1 = ADNS2610(SCLK, SDIO);
// ADNS2620 Optical1 = ADNS2620(SCLK, SDIO);
// ADNS2083 Optical1 = ADNS2083(SCLK, SDIO);

signed long x = 0;                        // Variables for our 'cursor'
signed long y = 0;                        //

 int c = 0;                                // Counter variable for 
 coordinate 
 reporting

 void setup()
  {
  Serial.begin(38400);
  Optical1.begin();                       // Resync (not really necessary?)
  }

  void loop()
  {

 //  The status commands are available only for the PAN3101 and the 
 ADNS2051:

 //  Optical1.updateStatus();                // Get the latest motion status
 //  if (Optical1.motion())                  // If the 'Motion' status bit 
 is 
 set,
 //  {

  x += Optical1.dx();                   // Read the dX register and 
  in/decrease X with that value
  y += Optical1.dy();                   // Same thing for dY register.....

 //  }

  if (c++ & 0x80)
 {                                       // Report the coordinates once in a 
  while...
  Serial.print("x=");
  Serial.print(x, DEC);
  Serial.print(" y=");
  Serial.print(y, DEC);
  Serial.println();
  c = 0;                                // Reset the report counter
 }
 }