Android Google Tango Установить положение объекта относительно области Описание Файл

Question

Я нахожусь в этой ситуации, у меня есть АПД с некоторыми 3D-объектами (у меня есть положение объектов, сохраненных в БД), теперь я загружаю АПД, ожидаю LOCALIZE и помещаю на него 3D-объекты, но каждый раз, когда запускаю Объект приложения появляется в разных местах, и я заметил, что это зависит от ориентации / положения смартфона при запуске, поэтому в двух словах, как принять во внимание положение / ориентацию устройства и поместить 3D-объект в Rajawali3D(графический движок) по отношению к этому. позы?

Answer 1

В Unity у меня была та же проблема, я исправил ее, проверив "Описание области использования" в префабе Tango Pose Controller. Что это делает, так это то, что он меняет систему отсчета, которую Tango использует для локализации себя: действительно, вместо TANGO_START_OF_SERVICE вам нужно использовать TANGO_AREA_DESCRIPTION в качестве базовой системы отсчета.