Зависимости класса cpp/PlatformIO

Question

Я увеличиваю проект Arduino, добавив внешний аналого-цифровой преобразователь.

Для этого я использую библиотеку Mcp3208. Мой код организован по одному классу по датчику, и мне нужен доступ к экземпляру Mcp3208 (adc) из разных классов.

Таким образом, я создал общее включение библиотеки в разных классах, но это не работает. Я искал от нескольких часов в сети, но я не нашел статью, чтобы помочь мне.

Можете ли вы объяснить мне правильный способ сделать это? Я пишу с Atom и плагином platformIO.

У меня есть класс FSM, который создает экземпляры датчиков (.h):

#ifndef FSM_H_
#define FSM_H_

#include "EnvironmentalSensor.h
#include "PowerSensor.h"

class FSM {
    FSM();
    virtual ~FSM();

public:
    do_stuff();

private:
    EnvironmentalSensor envSensor1(params);
    PowerSensor envSensor1(params);
}
#endif

Общий класс создает экземпляр Mcp3208 как adc (.h):

#ifndef COMMONS_H_
#define COMMONS_H_

#include "Mcp3208.h"

#define SPI_CS      29         // SPI slave select
#define ADC_VREF    5000     // 5V Vref
#define ADC_CLK     1600000  // SPI clock 1.6MHz

#define ADC_2_5 MCP3208::SINGLE_6

#endif /*COMMONS_H_ */

Общий класс (.cpp):

#include "Arduino.h"
#include "commons.h"

extern MCP3208 adc(ADC_VREF, SPI_CS);

void init_adc(){

    pinMode(SPI_CS, OUTPUT);        // set spi cs as an output pin
}

Вот пример для класса Environmental (.cpp), PowerSensor равен:

#include "Arduino.h"
#include "EnvironmentalSensor.h"
#include "commons.h"

MCP3208 adc;

void EnvironmentalSensor::read(){
    adc.read(SINGLE_0);
}

Вот пример для класса Environmental (.h), PowerSensor равен:

#ifndef EnvironmentalSensor_H_
#define EnvironmentalSensor_H_

#include "commons.h"

class EnvironmentalSensor{

public :
    read();
}

#endif

редактировать:

Проблема в том, что в EnvironmentalSensor.cpp ADC mcp3208 выдает ошибку.

Окно ошибок предоставляет мне некоторую помощь:

ошибка:lib/EnvironmentalSensor/src/EnvironmentalSensor.cpp:49:10: ошибка: функция несоответствия для вызова 'MCP3208:: MCP3208 ()' MCP3208 adc;

^

lib / Power / src / Power.cpp: 38: 9: примечание: кандидаты: В файле, включенном из lib / commons / commons.h: 4: 0, из lib / Power / src / Power.h: 33,

из lib/Power/src/Power.cpp:34: .piolibdeps/Mcp3208_ID1533/src/Mcp3208.h:74:3: примечание: MCP3208::MCP3208(uint16_t, uint8_t) MCP3208(uint16_t vref, uint8_t; cs)

^

.piolibdeps / Mcp3208_ID1533 / src / Mcp3208.h: 74: 3: примечание: кандидат ожидает 2 аргумента, при условии 0.piolibdeps/Mcp3208_ID1533/src/Mcp3208.h:65:3: примечание: MCP3208:: MCP3208 (uint16_t, u8 SPIClass *) MCP3208 (uint16_t vref, uint8_t csPin, SPIClass * spi);

^

.piolibdeps/Mcp3208_ID1533/src/Mcp3208.h:65:3: примечание: кандидат ожидает 3 аргумента, при условии 0.piolibdeps/Mcp3208_ID1533/src/Mcp3208.h:16:7: примечание: constexpr MCP3208::MCP3208(const) MCP3208 класс MCP3208 {

^

.piolibdeps/Mcp3208_ID1533/src/Mcp3208.h:16:7: примечание: кандидат ожидает 1 аргумент, 0 предоставлено.piolibdeps/Mcp3208_ID1533/src/Mcp3208.h:16:7: примечание: constexpr MCP3208:: MCP3208 & MCP3208 (MCP3208 & MCP. 320) piolibdeps / Mcp3208_ID1533 / src / Mcp3208.h: 16: 7: примечание: кандидат ожидает 1 аргумент, 0 предоставлено

Но для меня, я уже объявил АЦП в commons.cpp

Спасибо, гилоу

Answer 1

В вашем.h файле добавьте объявление:

extern MCP3208 adc;

В вашем файле.cpp добавьте определение:

MCP3208 adc(ADC_VREF, SPI_CS);