SimpleOpenNI: несколько Kinects и enableScene()/sceneImage() в обработке

Question

В разделе Обработка я могу успешно рисовать карты глубины из 2 Kinects, используя SimpleOpenNI, но сейчас я пытаюсь нарисовать 2 "сцены" (из enableScene() против enableDepth()). Оба Кинекта обнаружены, но когда я рисую вывод, я вижу, что одна и та же сцена рисуется дважды (тогда как использование enableDepth () всегда давало мне 2 изображения различной глубины). Есть идеи, что я делаю не так? Заранее спасибо.

/* --------------------------------------------------------------------------
 * SimpleOpenNI Multi Camera Test
 * --------------------------------------------------------------------------
 */

import SimpleOpenNI.*;

SimpleOpenNI cam1;
SimpleOpenNI cam2;

void setup()
{
  size(640 * 2 + 10,480); 

  // start OpenNI, loads the library
  SimpleOpenNI.start();

  // init the cameras
  cam1 = new SimpleOpenNI(0,this);
  cam2 = new SimpleOpenNI(1,this);

  // set the camera generators ** HAD TO REVERSE ORDER FOR BOTH KINECTS TO WORK

  // enable Scene
  if(cam2.enableScene() == false)
  {
     println("Can't open the scene for Camera 2"); 
     exit();
     return;
  }

  // enable depthMap generation 
  if(cam1.enableScene() == false)
  {
     println("Can't open the scene for Camera 1"); 
     exit();
     return;
  }

  background(10,200,20);
}

void draw()
{
  // update the cams
  SimpleOpenNI.updateAll();

  image(cam1.sceneImage(),0,0);

  image(cam2.sceneImage(),640 + 10,0);
}

Answer 1

Я сделал еще один текст, используя sceneMap() функциональность, но похоже, что есть проблема с SimpleOpenNI, который не обновляется должным образом:

/* --------------------------------------------------------------------------
 * SimpleOpenNI Multi Camera Test
 * --------------------------------------------------------------------------
 */

import SimpleOpenNI.*;

SimpleOpenNI cam1;
SimpleOpenNI cam2;

int numPixels = 640*480;
int[] sceneM1 = new int[numPixels];
int[] sceneM2 = new int[numPixels];
PImage scene1,scene2;

void setup()
{
  size(640 * 2 + 10,480 * 2 + 10); 

  // start OpenNI, loads the library
  SimpleOpenNI.start();

  // init the cameras
  cam1 = new SimpleOpenNI(0,this);
  cam2 = new SimpleOpenNI(1,this);

  // set the camera generators ** HAD TO REVERSE ORDER FOR BOTH KINECTS TO WORK

  // enable Scene
  if(cam2.enableScene() == false)
  {
     println("Can't open the scene for Camera 2"); 
     exit();
     return;
  }
//  cam2.enableDepth();//this fails when using only 1 bus

  // enable depthMap generation 
  if(cam1.enableScene() == false)
  {
     println("Can't open the scene for Camera 1"); 
     exit();
     return;
  }
  cam1.enableDepth();

  scene1 = createImage(640,480,RGB);
  scene2 = createImage(640,480,RGB);

  background(10,200,20);
}

void draw()
{
  // update the cams
  SimpleOpenNI.updateAll();

  image(cam1.depthImage(),0,0);
  image(cam1.sceneImage(),0,0);

  cam1.sceneMap(sceneM1);
  cam2.sceneMap(sceneM2);
  updateSceneImage(sceneM1,scene1);
  updateSceneImage(sceneM2,scene2);
  image(scene1,0,490);
  image(scene2,650,490);
}
void updateSceneImage(int[] sceneMap,PImage sceneImage){
  for(int i = 0; i < numPixels; i++) sceneImage.pixels[i] = sceneMap[i] * 255;
  sceneImage.updatePixels();
}

Используя что-то вроде

cam1.update();
cam2.update();

скорее, чем

SimpleOpenNI.updateAll();

ничего не меняет

Проблема была подана, надеюсь, она будет решена. А пока попробуйте использовать OpenNI на другом языке / фреймворке. OpenFrameworks имеет много общего с процессингом (и, честно говоря, много различий, но это не ракетостроение). Попробуйте экспериментальный аддон xOpenNI для тестирования нескольких камер, надеюсь, он решит вашу проблему.