Массив к vx_image

Question

Я хотел бы создать vx_image из массива. Допустим, у меня есть 2D-массив:

unsigned char img_array[720][1280]={{..},{..}, ... }   // filled with values

Я хотел бы сделать это

vx_image

так что я могу выполнять различные операции на уровне пикселей. Любая другая идея сделать то же самое тоже подойдет.

Answer 1

Я думаю, что лучший способ взаимодействия: от VX(CUDA) до CUDA(нативный) ИЛИ OpenCV(CUDA) и наоборот. Один из приятных способов приведен здесь. И другой возможный способ ниже (этот фрагмент взят из Документа VisionWorks):

void processImageWithCUDA(vx_image src, vx_image dst)
{
    vx_df_image format = 0;
    vxQueryImage(src, VX_IMAGE_ATTRIBUTE_FORMAT, &format, sizeof(format));
    assert( format == VX_DF_IMAGE_RGB );
    // Get valid region
    vx_rectangle_t rect;
    vxGetValidRegionImage(src, &rect);
    // Map VisionWorks data objects into CUDA device memory
    vx_map_id src_map_id;
    vx_uint8* src_ptr;
    vx_imagepatch_addressing_t src_addr;
    vxMapImagePatch(src, &rect, 0, &src_map_id, &src_addr, (void **)&src_ptr, VX_READ_ONLY, NVX_MEMORY_TYPE_CUDA, 0);
    vx_map_id dst_map_id;
    vx_uint8* dst_ptr;
    vx_imagepatch_addressing_t dst_addr;
    vxMapImagePatch(dst, &rect, 0, &dst_map_id, &dst_addr, (void **)&dst_ptr, VX_WRITE_ONLY, NVX_MEMORY_TYPE_CUDA, 0);
    // Call CUDA function
    cudaStream_t stream = NULL;
    myOperations_image(src_addr.dim_x, src_addr.dim_y,
                       stream);
    cudaStreamSynchronize(stream);
    // Unmap VisionWorks data objects from CUDA device memory
    vxUnmapImagePatch(src, src_map_id);
    vxUnmapImagePatch(dst, dst_map_id);
}

В обоих случаях мы не копируем в память хоста, иначе это резко ухудшит производительность, с оговоркой, что операции внутри myOperations_image() также должны поддерживать это правило.

Answer 2

Вы можете использовать метод vxCreateImageFromHandleсоздать vx_imageиз внешней памяти: https://www.khronos.org/registry/OpenVX/specs/1.1/html/df/d09/group__group__image.html#ga5abb694617a79024621e3ba95237a109 .