cmake для проекта OpenDDS

Question

cmake для проекта OpenDDS

Ищу стандартный CMakelist для сборки приложения OpenDDS (Simple Publisher/Subscriber). Я знаком с Учебными пособиями, и все отлично работает с MPC для построения примеров. Мне нужно построить свой проект с помощью cmake. Я использую OpenDDS 3.9.

Я попытался создать CMakelist для примера Stockquote здесь: http://opendds.org/about/articles/Article-Intro.html

Мой CMakelist выглядит следующим образом:

cmake_minimum_required (VERSION 3.3.0)
set (CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
project (publisher)
set(DDS_ROOT_DIR "home/ubuntu/OpenDDS-3.9")

set (CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
set (CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_DEBUG ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
set (CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_RELEASE ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)

include_directories (${DDS_ROOT_DIR} "${DDS_ROOT_DIR}/ACE_wrappers" "${DDS_ROOT_DIR}/ACE_wrappers/TAO" ${CMAKE_SOURCE_DIR})

file (GLOB_RECURSE PUBLISHER_SRC *.cpp)
file (GLOB_RECURSE IDL_SRC ${CMAKE_SOURCE_DIR} *.cpp)

add_executable (${PROJECT_NAME} ${PUBLISHER_SRC} ${IDL_SRC})

project (subscriber)

set (CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
set (CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_DEBUG ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
set (CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_RELEASE ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)

include_directories (${DDS_ROOT_DIR} "${DDS_ROOT_DIR}/ACE_wrappers" "${DDS_ROOT_DIR}/ACE_wrappers/TAO" ${CMAKE_SOURCE_DIR})

file (GLOB_RECURSE SUBSCRIBER_SRC *.cpp)
file (GLOB_RECURSE IDL_SRC ${CMAKE_SOURCE_DIR} *.cpp)

add_executable (${PROJECT_NAME} ${SUBSCRIBER_SRC} ${IDL_SRC})

# Adding DDS link_libraries
if (WIN32)
  file (GLOB OpenDDS_LIBS "${DDS_ROOT_DIR}/lib/*d.dll")
  foreach (i ${OpenDDS_LIBS})
    get_filename_component (BASE_NAME_DLL ${i} NAME_WE)
    add_library (${BASE_NAME_DLL} SHARED IMPORTED)
    set_property (TARGET ${BASE_NAME_DLL} PROPERTY IMPORTED_LOCATION "${DDS_ROOT_DIR}/lib/${BASE_NAME_DLL}.dll")
    set_property (TARGET ${BASE_NAME_DLL} PROPERTY IMPORTED_IMPLIB "${DDS_ROOT_DIR}/lib/${BASE_NAME_DLL}.lib")
    target_link_libraries (${PROJECT_NAME} ${BASE_NAME_DLL})
    add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME} POST_BUILD COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy_if_different $<TARGET_FILE:${BASE_NAME_DLL}> $<TARGET_FILE_DIR:${PROJECT_NAME}>)
  endforeach()

  file (GLOB OpenDDS_LIBS "${DDS_ROOT_DIR}/ACE_wrappers/lib/*d.dll")
  foreach (i ${OpenDDS_LIBS})
    get_filename_component (BASE_NAME_DLL ${i} NAME_WE)
    add_library (${BASE_NAME_DLL} SHARED IMPORTED)
    set_property (TARGET ${BASE_NAME_DLL} PROPERTY IMPORTED_LOCATION "${DDS_ROOT_DIR}/ACE_wrappers/lib/${BASE_NAME_DLL}.dll")
    set_property (TARGET ${BASE_NAME_DLL} PROPERTY IMPORTED_IMPLIB "${DDS_ROOT_DIR}/ACE_wrappers/lib/${BASE_NAME_DLL}.lib")
    target_link_libraries (${PROJECT_NAME} ${BASE_NAME_DLL})
    add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME} POST_BUILD COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy_if_different $<TARGET_FILE:${BASE_NAME_DLL}> $<TARGET_FILE_DIR:${PROJECT_NAME}>)
  endforeach ()
elseif (UNIX)
  file (GLOB OpenDDS_LIBS "${DDS_ROOT_DIR}/lib/*.so")
  foreach (i ${OpenDDS_LIBS})
    get_filename_component (BASE_NAME_DLL ${i} NAME_WE)
    add_library (${BASE_NAME_DLL} SHARED IMPORTED)
    set_property (TARGET ${BASE_NAME_DLL} PROPERTY IMPORTED_LOCATION "${DDS_ROOT_DIR}/lib/${BASE_NAME_DLL}.so")
    target_link_libraries (${PROJECT_NAME} ${BASE_NAME_DLL})
    add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME} POST_BUILD COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy_if_different $<TARGET_FILE:${BASE_NAME_DLL}> $<TARGET_FILE_DIR:${PROJECT_NAME}>)
  endforeach()
  file (GLOB OpenDDS_LIBS "${DDS_ROOT_DIR}/ACE_wrappers/lib/*.so")
  foreach (i ${OpenDDS_LIBS})
    get_filename_component (BASE_NAME_DLL ${i} NAME_WE)
    add_library (${BASE_NAME_DLL} SHARED IMPORTED)
    set_property (TARGET ${BASE_NAME_DLL} PROPERTY IMPORTED_LOCATION "${DDS_ROOT_DIR}/ACE_wrappers/lib/${BASE_NAME_DLL}.so")
    target_link_libraries (${PROJECT_NAME} ${BASE_NAME_DLL})
    add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME} POST_BUILD COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy_if_different $<TARGET_FILE:${BASE_NAME_DLL}> $<TARGET_FILE_DIR:${PROJECT_NAME}>)
  endforeach ()
endif ()

Я получил добавленный раздел библиотек ссылок DDS из блога WTeam. http://www.wteam.it/index.php/articles/the-hla-series/9-article/15-first-opendds-program

В настоящее время я получаю это сообщение об ошибке, если я использую cmake --build:

/usr/local/include/dds/DCPS/DataWriterImpl_T.h: в экземпляре void OpenDDS::DCPS::DataWriterImpl_T::init(DDS::Topic_ptr, OpenDDS::DCPS::TopicImpl*, const DDS::DataWriterQos&, DDS::DataWriterListener_ptr, const StatusMask&, OpenDDS::DCPS::DomainParticipantImpl*, OpenDDS::DCPS::PublisherImpl*, DDS::DataWriter_ptr) [с MessageType = Messenger::Message; DDS::Topic_ptr = DDS::Topic*; DDS::DataWriterListener_ptr = DDS::DataWriterListener*; DDS::StatusMask = без знака int; DDS::DataWriter_ptr = DDS::DataWriter*] ': /usr/local/include/dds/DCPS/FilterEvaluator.h:142:10: требуется здесь /usr/local/include/dds/DCPS/DataWriterImpl_T.h:317:50: ошибка: неполный тип 'OpenDDS::DCPS::DataWriterImpl_T::MarshalTraitsType {также известный как OpenDDS::DCPS::MarshalTraits}', используемый в описателе вложенного имени, если (MarshalTraitsType::gen_is_bounded_size()) { ^ /usr/local/include/dds/DCPS/DataWriterImpl_T.h:323:54: ошибка: неполный тип 'OpenDDS::DCPS::DataWriterImpl_T::MarshalTraitsType {также известный как OpenDDS::DCPS::MarshalTraits}', используемый в спецификаторе вложенного имени if (MarshalTraitsType::gen_is_bounded_key_size()) { ^ /usr/local/include/dds/DCPS/DataWriterImpl_T.h: в экземпляре 'DDS::ReturnCode_t OpenDDS::DCPS::DataWriterImpl_T::enable_specific() [с MessageType = Messenger::Message; DDS::ReturnCode_t = int] ': /usr/local/include/dds/DCPS/FilterEvaluator.h:142:10: требуется здесь /usr/local/include/dds/DCPS/DataWriterImpl_T.h:338:51: ошибка: неполный тип 'OpenDDS::DCPS::DataWriterImpl_T::MarshalTraitsType {aka OpenDDS::DCPS::MarshalTraits}', используемый в описателе вложенного имени, если (MarshalTraitsType::gen_is_bounded_size ()) ^

У кого-нибудь есть идея, что не так или есть стандартный CMake для приложений OpenDDS? Большое спасибо за любую помощь.

Ура, Марсель

3

cmake build dds opendds

Источник

user8746808 09 окт '17 в 15:36

2 ответа

Другие вопросы по тегам cmake build dds opendds

user596545 29 ноя '18 в 13:44 2018-11-29 13:44 · Answer 1 · 2018-11-29 13:44

OpenDDS 3.14 будет иметь поддержку cmake, см. https://github.com/objectcomputing/OpenDDS/tree/master/tests/cmake_integration для модульных тестов с использованием cmake.

1

Источник

user596545 29 ноя '18 в 13:44

user8157516 09 фев '18 в 00:48 2018-02-09 00:48 · Answer 2 · 2018-02-09 00:48

Пример проекта на этом сайте связан с OpenDDS в папке examples/DCPS. Он содержит рабочий скрипт сборки, инструкции и т. Д.

0

Источник

user8157516 09 фев '18 в 00:48