Используйте метод OpenCV at() на Android

Question

Я пытаюсь повернуть изображение без обрезки, и я нахожу способ на C++.

Поворот изображения без обрезки в OpenCV в C++

Теперь у меня проблема с Android, я не могу найти метод at() на Android. Вот мой код Android:

private Mat rotateImg(Mat image, double angle) {
    int centerX = Math.round(image.width() / 2);
    int centerY = Math.round(image.height() / 2);
    Point center = new Point(centerY, centerX);
    //Size rotatedSize = new Size(image.width(), image.height());
    Mat M = Imgproc.getRotationMatrix2D(center, angle, 1);
    Rect bbox = new RotatedRect(center, image.size(), angle).boundingRect();
    /*
    rot.at<double>(0,2) += bbox.width/2.0 - center.x;
    rot.at<double>(1,2) += bbox.height/2.0 - center.y;
    */
    Imgproc.warpAffine(image, image, M, bbox.size());
    return image;
}

Я понятия не имею о

rot.at<double>(0,2) += bbox.width/2.0 - center.x;
rot.at<double>(1,2) += bbox.height/2.0 - center.y;

Answer 1

Вот мой код, попробуйте его.. Я проверил в моем последнем проекте, и он работает.

Нашел код онлайн. & Я еще не пробовал.

public void rotateImage(Bitmap bitmap, double angle) {
        Mat inputBitmapToMap = new Mat();
        Utils.bitmapToMat(bitmap, inputBitmapToMap);

        Point src_center = new Point(inputBitmapToMap.cols() / 2.0F, inputBitmapToMap.rows() / 2.0F);
        Mat rot_mat = Imgproc.getRotationMatrix2D(src_center, angle, 1.0);

        Rect bbox = new RotatedRect(src_center, inputBitmapToMap.size(), angle).boundingRect();
        rot_mat.put(0, 2, rot_mat.get(0, 2)[0] + bbox.width / 2.0 - src_center.x);
        rot_mat.put(1, 2, rot_mat.get(1, 2)[0] + bbox.height / 2.0 - src_center.y);

        Mat destMat = new Mat();
        Imgproc.warpAffine(inputBitmapToMap, destMat, rot_mat, inputBitmapToMap.size());

        Bitmap destBitmap = Bitmap.createBitmap(destMat.width(), destMat.height(), Bitmap.Config.RGB_565);
        Utils.matToBitmap(destMat, destBitmap);
}

Answer 2

Получить значение в пикселях

matImage.get(i,j)[0];

Обновить значение пикселя

matImage.put(i,j,array[i][j]);

В обоих случаях массивы double[][]