Как сделать так, чтобы определенный скрипт запускался при "отказе в доступе"? (Raspberry Pi)

Question

У меня была идея сценария bash на моем Pi, который использует espeak, чтобы сказать: "Извините, $username, боюсь, я не могу позволить вам сделать это", когда вы пытаетесь сделать что-то, чего у вас нет разрешение на.

Тем не менее, я понятия не имею, как это сделать, и минимальные знания Bash, поэтому любой совет будет полезен.