Ошибка № 29 ожидала выражения

Следующий фрагмент кода, который представляет собой двумерный массив, выдает ошибку #29, ожидающую выражения.

typedef  enum 
{
    BATTERY_POW = 0,
    USB_POW = 1,
    END_STATE = 2
} BMTState_e;   

typedef enum //event enums
{  
    NO_EVENT = 0,
    BOOT_EVENT =1,
    //I/O events
    POW_GOOD_LOW =2,
    POW_GOOD_HIGH = 3,
    VBUS_POW_LOW = 4,
    VBUS_POW_HIGH =5
}BMTEvent_e;

Структура определяется как

typedef struct  //state machine definition
{
    void (*funcPtr)();
    BMTState_e nextState;
}BMTAction_t;
BMTState_e BMTGlobal_State ; //global state

Функция определяется как

void BMTTest()
{
 //do nothing for time being
}
BMTAction_t  action[END_STATE][END_EVENT]={
   [BATTERY_POW][NO_EVENT]    = {BMTTest,BATTERY_POW}
   [BATTERY_POW][BOOT_EVENT]    = {BMTTest,BATTERY_POW},
   [BATTERY_POW][POW_GOOD_LOW]  = {BMTTest,USB_POW},
   [BATTERY_POW][POW_GOOD_HIGH] = {BMTTest,BATTERY_POW}
   [BATTERY_POW][VBUS_POW_LOW]  = {BMTTest,BATTERY_POW},
   [BATTERY_POW][VBUS_POW_HIGH] = {BMTTest,USB_POW},
   [USB_POW][BOOT_EVENT]    = {BMTTest,USB_POW_}
   [USB_POW][BOOT_EVENT]    = {BMTTest,USB_POW},
   [USB_POW][POW_GOOD_LOW]  = {BMTTest,USB_POW},
   [USB_POW][POW_GOOD_HIGH] = {BMTTest,BATTERY_POW}
   [USB_POW][VBUS_POW_LOW]  = {BMTTest,BATTERY_POW},
   [USB_POW][VBUS_POW_HIGH] = {BMTTest,USB_POW}
}; 

void BMT_HandleEvent(BMTEvent_e event)
{
  BMTAction_t stAction;


   if(event != NO_EVENT)
   {
      stAction.funcPtr = action[BMTGlobal_State][event].funcPtr;
      stAction.nextState = action[BMTGlobal_State][event].nextState;
      printf("current State =%d, event = %d, nextState = %d",BMTGlobal_State, event,stAction.nextState );

      if(NULL!= stAction.funcPtr)
        stAction.funcPtr();
        BMTGlobal_State = stAction.nextState;
    }

}

int main()
{
BMTEvent_e = BOOT_EVENT;
if(retVal)
    {
    BMTGlobal_State = BATTERY_POW;
    }
else // PG is low so check VBUS signal 
    {
retVal = GPIO_Read_Pin(USB_VBUS_PWR_PIN);
if(retVal)
        {
        BMTGlobal_State = USB_POW;
        }
else
        {
        BMTGlobal_State = CRADLE_POW;
        }
    }
event = BOOT_EVENT;
while (1)
    {
    BMT_HandleEvent(event);
    } 
}

Идея состоит в том, чтобы выполнить конечный автомат на основе полученных событий. В 2D массиве перечисляется текущее состояние и все возможные события для этого состояния. После получения события будет вызван указатель функции и состояние перейдет в следующее состояние.

Я использую MicroC/OS2 с компилятором / инструментами GreenHills. Буду признателен за ваш ответ.

Я последовал рекомендации Кейта

BMTAction_t  action[END_STATE][END_EVENT] = {
                  {{NULL,BATTERY_POW}}, //0
                  {{BMTProcess_BatteryPowBoot,BATTERY_POW}},//   1
                  {{BMTProcess_PowGoodLow,BATTERY_POW}},//2
                  {{BMTProcess_PowGoodHigh,BATTERY_POW}}, //3
                  {{BMTProcess_VBUSPowerLow,BATTERY_POW}}, //4
                  {{BMTProcess_VBUSPowerHigh,BATTERY_POW}},//5 
};

Компилятор выдает ошибку в строке

"{{BMTProcess_PowGoodHigh,BATTERY_POW}}, //3" 
"error # 146 too many initializer values"

4 ответа

Это неправильный синтаксис для назначенного инициализатора.Вы можете указать только один индекс за раз.

Я был не прав; допускается несколько обозначений. На самом деле ваш код компилируется без ошибок, используя gcc -std=c99 -pedantic -Wall -Wextra после того, как я добавлю несколько объявлений.

typedef enum { BATTERY_POW, END_STATE } BMTState_e;
typedef enum { BOOT_EVENT, POW_GOOD_LOW, POW_GOOD_HIGH, END_EVENT } BMTEvent_e;

void BMTTest(void);

typedef struct  //state machine definition
{
    void (*funcPtr)();
    BMTState_e nextState;
}BMTAction_t;

BMTAction_t  action[END_STATE][END_EVENT]={
    [BATTERY_POW][BOOT_EVENT]    = {BMTTest,BATTERY_POW},
    [BATTERY_POW][POW_GOOD_LOW]  = {BMTTest,BATTERY_POW},
    [BATTERY_POW][POW_GOOD_HIGH] = {BMTTest,BATTERY_POW}
}; 

Скорее всего, ваш компилятор не понимает обозначенные инициализаторы. (Они были добавлены в язык по стандарту 1999 года, и даже сегодня не все компиляторы поддерживают их.)

Если этого не произойдет, вам нужно удалить выражения в скобках (и убедиться, что элементы расположены в правильном порядке). Вероятно, что-то вроде:

BMTAction_t  action0[END_STATE][END_EVENT] = {
    {{ BMTTest, BATTERY_POW }},
    {{ BMTTest, BATTERY_POW }},
    {{ BMTTest, BATTERY_POW }}
};

Ответ Кит помог мне понять правильную инициализацию. Мне пришлось перечислить все возможные события и связанный указатель функции для данного состояния внутри {{ }}.

Это похоже на инициализацию элементов row[0][0] и row [0][1]. Мне пришлось перечислить все элементы внутри двойных фигурных скобок верхнего уровня, что-то вроде

 { **{{**values/function/events associated with row [0][0],{values/function/events associated with row [0][1] }}, 
//now do the same for row 1. 
**{{**values/function/events associated with row [1][0],{values/function/events associated with row [1][1] **}}** }; //end of the array

BMTAction_t  action[END_STATE][END_EVENT] = {
                 //STATE = BATTERY_POW
                  {{NULL,BATTERY_POW}, //0
                  {BMTProcess_BatteryPowBoot,BATTERY_POW},//   1
                  {BMTProcess_PowGoodLow,BATTERY_POW},//2
                  {BMTProcess_PowGoodHigh,BATTERY_POW}, //3
                  {BMTProcess_VBUSPowerLow,BATTERY_POW}, //4
                  {BMTProcess_VBUSPowerHigh,BATTERY_POW}},//5 
                  //STATE = USB_POW
                  {{NULL,USB_POW}, //0
                  {BMTProcess_BatteryPowBoot,USB_POW},//   1
                  {BMTProcess_PowGoodLow,USB_POW},//2
                  {BMTProcess_PowGoodHigh,USB_POW}, //3
                  {BMTProcess_VBUSPowerLow,USB_POW}, //4
                  {BMTProcess_VBUSPowerHigh,USB_POW}}//5 
                };

Вы понимаете, что ваш код включает в себя следующее:

   [USB_POW][BOOT_EVENT]    = {BMTTest,USB_POW_}
   [USB_POW][BOOT_EVENT]    = {BMTTest,USB_POW},

Даже я был бы смущен этим. Вы имели в виду первым NO_EVENT?

Используемая вами инициализация будет работать с компилятором greenhills, если вы используете -c99 вариант.

Мне пришлось внести несколько небольших изменений в ваш код, чтобы он скомпилировался:

  • Добавить END_EVENT перечисление
  • Добавьте несколько запятых между элементами action декларация.
  • Исправлена ​​опечатка USB_POW_ в USB_POW

Вот модифицированный код:

#include <stdio.h>
typedef enum {
    BATTERY_POW = 0,
    USB_POW = 1,
    END_STATE = 2
} BMTState_e;

typedef enum {
    NO_EVENT = 0,
    BOOT_EVENT =1,
    //I/O events
    POW_GOOD_LOW =2,
    POW_GOOD_HIGH = 3,
    VBUS_POW_LOW = 4,
    VBUS_POW_HIGH =5,
    END_EVENT = 6

} BMTEvent_e;

typedef struct {
    void (*funcPtr)();
    BMTState_e nextState;
} BMTAction_t;

void BMTTest()
{
 //do nothing for time being
}
BMTAction_t  action[END_STATE][END_EVENT]={
[BATTERY_POW][NO_EVENT]    = {BMTTest,BATTERY_POW},
[BATTERY_POW][BOOT_EVENT]    = {BMTTest,BATTERY_POW},
[BATTERY_POW][POW_GOOD_LOW]  = {BMTTest,USB_POW},
[BATTERY_POW][POW_GOOD_HIGH] = {BMTTest,BATTERY_POW},
[BATTERY_POW][VBUS_POW_LOW]  = {BMTTest,BATTERY_POW},
[BATTERY_POW][VBUS_POW_HIGH] = {BMTTest,USB_POW},
[USB_POW][BOOT_EVENT]    = {BMTTest,USB_POW},
[USB_POW][BOOT_EVENT]    = {BMTTest,USB_POW},
[USB_POW][POW_GOOD_LOW]  = {BMTTest,USB_POW},
[USB_POW][POW_GOOD_HIGH] = {BMTTest,BATTERY_POW},
[USB_POW][VBUS_POW_LOW]  = {BMTTest,BATTERY_POW},
[USB_POW][VBUS_POW_HIGH] = {BMTTest,USB_POW}
};
int main()
{
    return 1;
}

Вот вывод компилятора без -c99:

$ ccppc test.c
"test.c", line 30: error #29: expected an expression
  [BATTERY_POW][NO_EVENT]    = {BMTTest,BATTERY_POW},
  ^

"test.c", line 31: error #29: expected an expression
  [BATTERY_POW][BOOT_EVENT]    = {BMTTest,BATTERY_POW},
  ^

"test.c", line 32: error #29: expected an expression
  [BATTERY_POW][POW_GOOD_LOW]  = {BMTTest,USB_POW},
  ^

"test.c", line 33: error #29: expected an expression
  [BATTERY_POW][POW_GOOD_HIGH] = {BMTTest,BATTERY_POW},
  ^

"test.c", line 34: error #29: expected an expression
  [BATTERY_POW][VBUS_POW_LOW]  = {BMTTest,BATTERY_POW},
  ^

"test.c", line 35: error #29: expected an expression
  [BATTERY_POW][VBUS_POW_HIGH] = {BMTTest,USB_POW},
  ^

"test.c", line 36: error #29: expected an expression
   [USB_POW][BOOT_EVENT]    = {BMTTest,USB_POW},
   ^

"test.c", line 37: error #29: expected an expression
  [USB_POW][BOOT_EVENT]    = {BMTTest,USB_POW},
  ^

"test.c", line 38: error #29: expected an expression
  [USB_POW][POW_GOOD_LOW]  = {BMTTest,USB_POW},
  ^

"test.c", line 39: error #29: expected an expression
  [USB_POW][POW_GOOD_HIGH] = {BMTTest,BATTERY_POW},
  ^

"test.c", line 40: error #29: expected an expression
  [USB_POW][VBUS_POW_LOW]  = {BMTTest,BATTERY_POW},
  ^

"test.c", line 41: error #29: expected an expression
  [USB_POW][VBUS_POW_HIGH] = {BMTTest,USB_POW}
  ^

И с -c99:

$ ccppc -c99 test.c
Другие вопросы по тегам