Изменить файл udp-sink.c cooja для отказа от сообщений из всех спусков, кроме одного

Question

В моей домашней работе с симулятором Cooja у меня есть 5 узлов ( 1 приемник и 4 отправителя). Я хочу внести изменения в файл UDP-sink.c, чтобы отказать во всех сообщениях "Hello world" для мотылька 3 и 4 и принимать только от mote 2 (UDP-sender.c) точно насыщает Mote 2, получая сообщения "Hello world" от mote 3, изменяя файл UDP_sink.c..