Как остановить работающую программу на C?

Question

У меня есть проблема. Я написал программу на C для армянского

я использую RTKLIB программное обеспечение для преобразования данных GPS из ubx в RTCM3,

Я получаю некоторые данные из последовательного порта и запускаю str2str(программное обеспечение rtklib).

Он создает эту команду для запуска

str2str -in tcpsvr://:2101#ubx -out serial://ttyS2:115200#rtcm3 

и вызовите системную функцию для запуска этой команды. Это успешно, но когда я посылаю новую команду, я хочу, чтобы она остановила программное обеспечение str2str.

Я попробовал exit(0) и это останавливает мое программное обеспечение. Я не хочу останавливать свое программное обеспечение. Я хочу остановиться str2str и создайте новую команду и запустите ее снова.

Как мне это сделать? Я не очень хорош в среде Linux.

Спасибо

Answer 1

Я предлагаю вам выяснить, как искать процесс str2str, который вы хотите убить, и получить PID. Поиск в потоке стека выявит это, а затем использует PID для завершения процесса. Если только в RTKLIB нет процесса, который делает это напрямую.