Словари с NumPy - Могу ли я использовать координаты XY в качестве хэша?

Question

У меня есть пустая матрица, представляющая карту координат XY:

n = [[0,0],[2,5],[3,1]]

Каждая координата связана с рядом других координат, например:

[0,0]:[5,2],[3,7]
[2,5]:[1,4]
[3,1]:[3,7],[5,2],[4,4]

У меня вопрос, как я могу хранить эту информацию в удобном наборе данных? Моя интуиция заключается в использовании словаря, но я не могу использовать массив Numpy [X, Y] в качестве хэша. Я мог преобразовать это в строку, но мне было интересно, есть ли лучшая альтернатива, которую я не видел.

Вклад будет приветствоваться!