QNX 6.6 - QNX 7.0 Нейтринная разница

Question

Как говорится в заголовке, я бы хотел, чтобы ядро ​​отличалось между QNX6.6 Neutrino и QNX7.0 Neutrino. Я имел в виду API, относящиеся к конкретной ОС. Я хочу перенести платформу с QNX6.6 на QNX7.0, поэтому хотелось бы знать, есть ли разница между QNX6.6 и QNX7.0 независимо от используемой нами платформы.

Пожалуйста, любые быстрые разъяснения будут полезны.