Как реализована билинейная интерполяция в OpenCV?

Question

Я проходил реализацию OpenCV remap (). Я особенно заинтересован в билинейной интерполяции. Я немного ошеломлен сложностью реализации. Я не смог найти документацию, которая объясняет реализацию.

Где я могу найти документацию по реализации OpenCV remap ()? Заранее спасибо.