Добавление NeoPixel в GRBL не выполняется @ при компиляции

Question

Я попытался добавить некоторый код к написанному на открытом языке arduino C-проекте GRBL.

При компиляции я получаю много ошибок ("ожидаемый конструктор... перед" ("...")) - фактически для каждой строки кода Arduino.

Я думаю, что с моей стороны произошел фундаментальный сбой, так как я не знал, как смешать Arduino-C-код и реальный C-код.

Каков был бы лучший способ добавить код вроде

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define NeoPixelPin      1
#define NeoPixelAmount   8
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NeoPixelAmount, NeoPixelPin, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

pinMode(NeoPixelPin, OUTPUT);
pixels.begin();
pixels.setPixelColor(0, 5, 5, 5);
pixels.show();

к GRBL-Software?