Каково фактическое форматирование цветовых кодов ANSI?

Я вижу цветовые коды ANSI, представленные по-разному в разных местах. Здесь они начинаются с \e[, Другой источник начинает их с \u001b[, Здесь они начинают с \x1b[, Так какой из них я должен использовать?