Bluetooth подключиться к ELM327

Question

Я занимаюсь диссертацией на тему "Диагностика автомобиля через Bluetooth". Однако сейчас я застрял в проблеме. У меня есть приложение, которое может подключить Bluetooth к мобильному телефону (от планшета - Android на Android). Это нормально состояние СОЕДИНЯЕТСЯ. Но когда я пытался подключиться к адаптеру OBD. Это было неудачно.

Попытка подключиться примерно так:

public void run() {
    // Cancel discovery because it will slow down the connection
    mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

    try {
        mmSocket.connect();
    } catch (IOException connectException) {
        connectException = connectException;
        mHandler.obtainMessage(NOT_CONNECT).sendToTarget();

        try {
            mmSocket.close();
        } catch (IOException closeException) { }
            return;
        }

        mHandler.obtainMessage(SUCCESS_CONNECT, mmSocket).sendToTarget();
    }
}

Подскажите, пожалуйста, также, как создать действительную AT-команду, которая затем запрашивает адаптер OBD?

Спасибо за помощь!