Udev управляет каталогом Linux /dev и подключает пользовательское пространство к событиям устройства ядра.

udev(userpace /dev) - это диспетчер устройств ядра Linux. Как преемникdevfsd а также hotplug, udev в первую очередь управляет узлами устройств в /devкаталог. В то же время,udev также обрабатывает все события пользовательского пространства, возникающие при добавлении или удалении аппаратных устройств в систему, включая загрузку микропрограмм в соответствии с требованиями определенных устройств.

https://en.wikipedia.org/wiki/Udev

https://wiki.debian.org/udev

http://reactivated.net/writing_udev_rules.html