Описание тега point-cloud-library
Библиотека облаков точек (PCL) - это автономный крупномасштабный открытый (с лицензией BSD) проект для обработки трехмерных облаков точек.
Библиотека облаков точек - это платформа с открытым исходным кодом для обработки облаков точек. Основанная в 2010 году, это инициатива, спонсируемая Willow Garage, NVidia, Google и другими. Он написан на C++ и распространяется под лицензией BSD.
Последний выпуск: v1.11.1 выпущен 14 августа 2020 г.
PCL содержит методы обработки трехмерной геометрии, которые разделены на следующие модули:
- фильтры
- функции
- ключевые точки
- постановка на учет
- kdtree
- октодерево
- сегментация
- sample_consensus
- поверхность
- range_image
- io
- визуализация
Ссылки