Библиотека абстракции точечных данных (PDAL) - это коллекция программных инструментов с открытым исходным кодом, разработанная для чтения, записи и выполнения операций, таких как перепроецирование или фильтрация данных облака точек. Данные облака точек обычно собираются из активных систем визуализации, таких как системы обнаружения света и дальности (LIDAR). PDAL основан на другом очень популярном проекте с открытым исходным кодом - GDAL. GDAL - это библиотека абстракции геопространственных данных, которая используется во всей индустрии геопространственного программного обеспечения для обеспечения поддержки перевода и обработки различных растровых и векторных форматов. PDAL предоставляет те же возможности для типов данных облака точек.

PDAL обеспечивает общие функции, в том числе:
чтение данных облака точек в различных форматах;
запись данных облака точек в различных форматах;
преобразование данных облака точек в растры и сетки;
слияние, разделение, отбраковку, повторную выборку облаков
точек; повторное проецирование облаков
точек; фильтрацию облаков точек.

Исходный код можно найти на GitHub ( http://github.com/PDAL/PDAL)

Документацию и руководства с примерами данных можно найти на http://pdal.io/.