Описание тега opencv-solvepnp
Этот тег используется в вопросах, связанных с оценкой позы объекта. Другими словами, относительная ориентация и положение относительно камеры
"PNP" в solvepnpозначает Perspective-n-Point.
Для получения более подробной информации о калибровке камеры и 3D-реконструкции есть подробное объяснение. А если этого недостаточно, оценка позы головы с помощью OpenCV может вам в дальнейшем помочь.