Описание тега homography
Гомография - это обратимое отображение точек реальной проективной плоскости в точки реальной проективной плоскости, которое переводит прямые в прямые. Этот тег следует использовать для вопросов, связанных с преобразованиями гомографии (чистое вращение камеры, плоские сцены,...) в области компьютерного зрения.
Гомография - это обратимое отображение h от реальной проективной плоскости к себе так, что три точки x1, x2а также x3 лежат на одной линии тогда и только тогда, когда h(x1), h(x2) а также h(x3)делать. Каждая гомография представлена в однородных координатах неособым3x3 матрица H такое, что для любой точки на реальной проективной плоскости, представленной вектором x правда, что h(x) = Hx.
При применении к каждому пикселю новое изображение является деформированной версией исходного изображения.
Источник: википедия