Описание тега firm-real-time
Классификация в режиме реального времени, где нерегулярные пропуски крайних сроков допустимы, но могут ухудшить качество системы, и результат, полученный после истечения крайнего срока, считается бесполезным.
Со страницы Википедии по вычислениям в реальном времени:
Фирма: нерегулярные пропуски сроков допустимы, но могут ухудшить качество обслуживания системы. Полезность результата равна нулю после его крайнего срока.
Примером может служить система, которая обслуживает стаканы молока. Если система подает молоко после истечения срока годности, порция бесполезна. Однако есть зерновые без молока терпимо, но не желательно.