Описание тега angular-digest
Угловой цикл дайджеста
$ дайджест
Это "сердцебиение" приложения AngularJS. $apply метод обрабатывает все watchExpressions ничего кроме $watchers для текущего объема и его детей. Затем он проверяет, текущие переменные области видимости были обновлены или нет, если обновлены, то вызовите $digest и тогда привязка области будет обновлена.