Half-Bridge PWM, как я могу изменить код?

Question

#include "TimerOne.h"

void setup () {

pinMode (9, ВЫХОД);

Timer1.initialize (20); // инициализируем timer1 и устанавливаем 50 кГц

Timer1.pwm(9, 256); // установка ШИМ на вывод 9, рабочий цикл 25%

Timer1.pwm(10, 256); // установка ШИМ на вывод 9, рабочий цикл 25%}

void loop () {

// ваша программа здесь... }

---

Фото

Согласно коду, чтобы сигнал к изображению сдвиг фазы

Как я могу изменить код?

большое спасибо