Можно ли проложить маршрут с промежуточными пунктами остановок (кроме A - B) в R?

Question

Приведенный ниже код был опубликован в документации stplanr : документация stplanr

      library(stplanr)
    library(osrm)
    trip <- route(
      from = c(-0.11, 51.514),
      to = c(-0.10, 51.506),
      route_fun = osrmRoute,
      returnclass = "sf"
      )

В приведенном выше коде есть от и до узлов. Можно ли найти маршрут с более чем 2 точками (имеется в виду промежуточные остановки)? Пожалуйста, помогите мне найти это решение. Также приветствуются решения помимо пакета stplanr.

У меня есть набор длинных точек, как показано ниже:

      points <-tribble (
  ~x,~y, ~order,
  78.14358, 9.921388,1,         
78.14519,   9.921123,2,         
78.14889,   9.916954,3,         
78.14932,   9.912807,4,         
78.14346,   9.913828,5,         
78.13490,   9.916551,6,         
78.12904,   9.918782,7  
)

Мне нужен такой вывод:

Большое спасибо.