Использование веб-страницы для управления роботизированной рукой, написанной в Linux

Question

Во-первых, я больше не студент и сейчас работаю над одолжением для друга. Я делаю веб-сайт, на котором есть прямая трансляция видео с роботизированной руки и кнопки отключения, которые позволят пользователям с базовым взаимодействием с роботизированной рукой.

Я настроил веб-сайт и видео в прямом эфире. У меня есть 4-секундная задержка с использованием флеш-медиа-кодера и флеш-сервера 4.5. Есть предложения по сокращению времени задержки?

Я сделал код Python, необходимый для роботизированной руки maplin, и теперь я застрял и не уверен, как связать мой код Python с интерфейсом веб-страницы? Может кто-нибудь, кто сделал это раньше, предоставить код, который я мог бы редактировать и учиться у..

Код Python

import usb.core
import usb.util
import sys
import time

# This program is intended to control a robotic arm via USB from Linux
# The code is written in Python by Neil Polwart (c) 2011
# It is a work in progress and will improved!

# locate the device device

dev = usb.core.find(idVendor=0x1267, idProduct=0x0000)

# assigns the device to the handle "dev"
# can check the device is visible to Linux with command line command lsusb
# which should report a device with the above vendor and id codes.

# was it found?

if dev is None:
raise ValueError('Device not found')           # if device not found report an       error


# set the active configuration

dev.set_configuration()

# as no arguments, the first configuration will be the active one
# note as commands are sent to device as commands not data streams 
# no need to define the endpoint

# defines the command packet to send

datapack=0x80,0,0

# change this packet to make different moves.  
# first byte defines most of the movements, second byte shoulder rotation, third           byte light
# command structure in more detail:
# http://notbrainsurgery.livejournal.com/38622.html?view=93150#t93150

print "requested move",datapack    # reports the requested movement to the user

# send the command

bytesout=dev.ctrl_transfer(0x40, 6, 0x100, 0, datapack, 1000)

# outputs the command to the USB device, using the ctrl_transfer method
# 0x40, 6, 0x100, 0 defines the details of the write - bRequestType, bRequest,    wValue, wIndex
# datapack is our command (3 bytes)
# the final value is a timeout (in ms) which is optional
# bytesout = the number of bytes written (i.e. 3 if successful)

print "Written :",bytesout,"bytes"  # confirm to user that data was sent OK

# wait for a defined period

time.sleep(1)    # waits for 1 second whilst motors move.

# now STOP the motors

datapack=0,0,0

bytesout=dev.ctrl_transfer(0x40, 6, 0x100, 0, datapack, 1000)

if bytesout == 3: print "Motors stopped"

Поэтому мне нужно найти способ отредактировать строку пакета данных через интерфейс веб-сайта. Любая помощь приветствуется! Я использую установку Windows 7, но у меня есть доступ к VMware

Answer 1

Я бы настроил сервер Apache с mod_python и создайте обработчик, который импортирует ваш скрипт и запускает необходимый код. Вы можете настроить AJAX-скрипт на JavaScript (с или без jQuery). Каждый раз, когда вы хотите запустить скрипт Python, на сервер должен быть сделан запрос. Вы можете передавать любую информацию туда и обратно по мере необходимости через HTTP.

---

Вот хорошее руководство по Python и модулю CGI.