Скорость вращения Unity3D Slerp

Question

Я использую Unity3D. Я хотел бы повернуть объект, чтобы он смотрел в направлении указателя мыши, но разрешить максимальную скорость вращения, например, "максимум 100 градусов в секунду".

В документе есть пример, но он не делает то, что я хочу.
Я думаю, что Time.time должен быть Time.deltaTime, и я не могу понять, что делает последний параметр. Это должно быть число, которое суммируется с вектором начала?
http://docs.unity3d.com/Documentation/ScriptReference/Quaternion.Slerp.html

Кроме того, я не могу понять, что делает последний параметр. Это время для вращения?

Код, который я использую сейчас

Plane plane = new Plane(Vector3.up, 0);
float dist;
void Update () {
    //cast ray from camera to plane (plane is at ground level, but infinite in space)
    Ray ray = Camera.mainCamera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
    if (plane.Raycast(ray, out dist)) {
        Vector3 point = ray.GetPoint(dist);

        //find the vector pointing from our position to the target
        Vector3 direction = (point - transform.position).normalized;

        //create the rotation we need to be in to look at the target
        Quaternion lookRotation = Quaternion.LookRotation(direction);

        //rotate towards a direction, but not immediately (rotate a little every frame)
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, lookRotation, Time.deltaTime * rotationSpeed);
    }
}

Я думаю, что слабым местом является третий параметр Slerp, но я не могу понять, что там поставить.

Answer 1

Этот код работает, но я не уверен, что он на 100% правильный.

Plane plane = new Plane(Vector3.up, 0);
float dist;
void Update () {
    //cast ray from camera to plane (plane is at ground level, but infinite in space)
    Ray ray = Camera.mainCamera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
    if (plane.Raycast(ray, out dist)) {
        Vector3 point = ray.GetPoint(dist);

        //find the vector pointing from our position to the target
        Vector3 direction = (point - transform.position).normalized;

        //create the rotation we need to be in to look at the target
        Quaternion lookRotation = Quaternion.LookRotation(direction);

        float angle = Quaternion.Angle(transform.rotation, lookRotation);
        float timeToComplete = angle / rotationSpeed;
        float donePercentage = Mathf.Min(1F, Time.deltaTime / timeToComplete);

        //rotate towards a direction, but not immediately (rotate a little every frame)
        //The 3rd parameter is a number between 0 and 1, where 0 is the start rotation and 1 is the end rotation
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, lookRotation, donePercentage);
    }
}

Answer 2

Вам нужно поддерживать отдельную переменную для интерполяции и обновлять ее каждый кадр. В противном случае ваш Time.deltaTime * вращение скорости будет продолжать расти вечно выше диапазона 0-1.

private float _RawLerp;
private float _Lerp;
public float _Speed;
public transform _Source;
public transform _Target;

private transform _TransformCache; // the transform for my game object, set in the Awake method

public void Update()
{
    _RawLerp += Time.deltaTime * _Speed;
     _Lerp = Mathf.Min(_RawLerp, 1); 
   _TransformCache.rotation = Quaternion.Slerp(
         _Source.TargetRotation(),
         _Target.TargetRotation(), 
         _Lerp);
}