OpenCV + GigE Vision Cameras + C++

Question

Уже несколько дней я работаю над камерой Мако (использую Ethernet (GigE)). Мне нужно вернуть поток видео, чтобы интегрировать его в программное обеспечение. Я пытаюсь использовать библиотеку OpenCV для code::blocks, но у меня всегда возникает ошибка, говорящая о том, что ей не удается увидеть поток видео. Кто-нибудь может мне помочь? Спасибо большое за вашу помощь:)

#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <stdio.h>

int main(int argc, char** argv)
{
      printf("Press ESC to exit\n");
      cvNamedWindow( "First Example of PVAPI Integrated", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
      CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture( CV_CAP_PVAPI );
      assert( capture != NULL );

      IplImage* frame;

      while(1)
      {
            frame = cvQueryFrame(capture);

            if(!frame) break;
            cvShowImage( "First Example of PVAPI Integrated", frame);
            char c = cvWaitKey(2500);
            if( c == 27) break;
      }
      cvReleaseCapture( &capture );
      cvDestroyWindow( "First Example of PVAPI Integrated" );
}

Img_error

Answer 1

Я сделал это с помощью камеры GigE серии HX от Baumer и GAPI SDK Baumer. GAPI основан на genIcam и должен работать для любой камеры, совместимой с genIcam (Mako от Allied Vision совместим с genIcam).

Я дал исчерпывающее объяснение того, как я это сделал, используя openCV, Visual Studios C++ и GAPI SDK Баумера ЗДЕСЬ.

В итоге вам нужно

1. Установите openCV для C++
2. Установите GAPI SDK
3. Сконфигурируйте ваш проект C++, как указано в руководстве программиста Baumer
4. Используйте пример кода 005_PixelTransformation из Baumer и добавьте окно openCV для просмотра захваченных кадров

Вы можете обратиться к руководству программиста и другим примерным кодам для шагов, таких как изменение параметров камеры (ROI, время экспозиции, усиление и т. Д.).

ПРИМЕЧАНИЕ. Вот как я это сделал. Это не единственный способ сделать это. Basler создает похожий API, а также предоставляет документацию и примеры, так что вы можете попробовать это. PV_API Allied Vision теперь является устаревшим программным обеспечением. Их новый SDK - Vimba 2.0.