UDP C++ получить

Question

Я хочу отправлять / получать данные с устройства через UDP. Устройство действует как сервер, и если я отправляю ему значение, оно возвращает мне некоторые значения обратно. Сначала я пишу небольшой код на Python, который работает без каких-либо проблем:

import socket
import time

UDP_IP = "192.168.42.33"
UDP_PORT = 5004    

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(('',UDP_PORT))

while True:
    MESSAGE = input('Write new message: ')
    sock.sendto(bytes.fromhex(MESSAGE), (UDP_IP, UDP_PORT))
    time.sleep(0.1)
    data, addr = sock.recvfrom(1076)

    a = len(data)
    print ("Byte: ", data.hex()[46], data.hex()[47])

Я могу записать значение в регистр с помощью этого скрипта и получить массив со всеми обновленными значениями регистров от устройства обратно. Я пишу равную программу на C++:

#pragma once
#pragma comment(lib, "Ws2_32.lib") 

#include <sdkddkver.h> 
#include <WinSock2.h>
#include <Windows.h> 
#include <iostream> 
#include <string> 

#define SCK_VERSION2 0x0202 
#define BUFLEN 2048
using namespace std;

int main()
{
    int inputI;             
    long SUCCESSFUL;
    WSAData WinSockData;         
    WORD DLLVersion;
    SOCKET sock;
    char msg_input[] = { 0x60, 0x01, 0x00, 0x00};   //Write REG mode, 1 byte
    char* SU_IP = "192.168.42.33";  //IP Adress of Scanner Unit
    u_short SU_PORT = 5004;         //Port of Scanner Unit
    SOCKADDR_IN ADDRESS;
    char buf[BUFLEN];
    int slen = sizeof(ADDRESS);

    DLLVersion = MAKEWORD(2, 1);
    SUCCESSFUL = WSAStartup(DLLVersion, &WinSockData);

    sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    ADDRESS.sin_addr.s_addr = inet_addr(SU_IP);
    ADDRESS.sin_family = AF_INET;
    ADDRESS.sin_port = htons(SU_PORT);

    connect(sock, (SOCKADDR*)&ADDRESS, sizeof(ADDRESS));

    while (1)
    {
        cout << "Adresse des Registers (hex): ";
        cin >> hex >> inputI;
        msg_input[2] = inputI;
        cout << "Wert des Registers (hex): ";
        cin >> hex >> inputI;
        msg_input[3] = inputI;
        send(sock, msg_input, sizeof(msg_input), NULL);
        //recv(sock, buf, BUFLEN, 0);
    }   
}

Я могу отправить значения, и устройство отправляет свои значения регистра обратно, чтобы связь работала (я проверил это с помощью wireshark). Но я не могу получить данные в моей программе. Я комментирую функцию recv, потому что программа застревает на этом этапе, если я хочу получить. Функция recvfrom() также не работает на этом этапе. Я попробовал функцию bind() вместо connect, потому что в скрипте python он работает с sock.bind. Но чем я не могу отправить или получить. Я читал несколько сообщений о функции приема UDP, но не могу найти свою ошибку. Кто-нибудь может мне помочь?

С уважением Тобиас

Answer 1

Код Python связывается со всеми существующими локальными интерфейсами в порту 5004, тогда как код C будет неявно связываться с локальным свободным портом во время вызова connect(), таким образом, если удаленный узел жестко закодирован для ответа на порт 5004, сокет не получит его.

Вы должны добавить вызов в bind() сразу после создания сокета:

bind(sock, (sockaddr *)&ADDRESS, sizeof(ADDRESS));

И посмотрим, что получится:)