Видеокарта Sony GigE серии XCG в Python

Question

Мне нужно захватить видео с моей камеры стереозрения с помощью Python. Я использую камеры серии Sony XCG. Я не понимаю, как захватить видео в Python с помощью камеры GigE. Я попытался указать IP-адрес своей камеры вместо 0 в следующем коде:

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while (True):
    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Как я могу захватить видео? Пожалуйста, предложите любой доступный исходный код.