poll() на малиново-gpio (sysfs) малиновом

Question

Как гласит заголовок, у меня проблема с переносом кода прерывания пользовательского пространства с другой встроенной платформы linux armv7 на Raspberry Pi 2 Model B.

Мне известна библиотека wiringPi (и она работает таким образом), но по соображениям оценки я хочу выполнить как можно больше идентичного кода на обеих платформах. По этой причине мне приходится взаимодействовать с sysfs вручную.

Итак, вот соответствующий фрагмент кода

#define GPIO_TRIGGER_MODE   "rising"
#define SYS_GPIO_PIN        "2"
#define SYS_GPIO_DIRECTION  "/sys/class/gpio/gpio2/direction"
#define SYS_GPIO_EDGE       "/sys/class/gpio/gpio2/edge"
#define SYS_GPIO_VALUE      "/sys/class/gpio/gpio2/value"
static int fd_gpio;

{...}

//Setup sysfs-Pin
if ((fd_gpio = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY)) < 0) {
    exit(-1);
} else {
    write(fd_gpio, SYS_GPIO_PIN, strlen((char*) SYS_GPIO_PIN));
    close(fd_gpio);
    if ((fd_gpio = open(SYS_GPIO_DIRECTION, O_WRONLY)) < 0) {
        exit(-1);
    } else {
        write(fd_gpio, "in", strlen("in"));
        close(fd_gpio);

        if ((fd_gpio = open(SYS_GPIO_EDGE, O_WRONLY)) < 0) {
            exit(-1);
        } else {
            write(fd_gpio, GPIO_TRIGGER_MODE, strlen((char*) GPIO_TRIGGER_MODE));
            close(fd_gpio);
        }
    }
}

static int fd_gpio_value;
struct pollfd *fd_poll;

if ((fd_gpio_value = open(SYS_GPIO_VALUE, O_RDWR)) < 0) {
        exit(-1);
} else {
    fd_poll = malloc(sizeof (*fd_poll));
    fd_poll->fd = fd_gpio_value;
    fd_poll->events = POLLPRI;

    char buf;
    while (1) {
        read(fd_gpio_value, &buf, 1);
        if (poll(fd_poll, 1, -1) == -1) { 
            exit(-1);
        } else {
                some_logging_occurs();
        }
    }

Итак, что работает, так это настройка Pin: (cat /sys/class/gpio/gpio2/$ материал отображает правильные настройки). Пока нет триггера, программа ожидает корректно (по запросу (), как и предполагалось).

После получения первого переднего фронта poll() всегда возвращается немедленно и, таким образом, выполняет мою функцию регистрации каждый раз, а не только на передних фронтах.

Меня сбивает с толку то, что точно такой же код работает точно так, как задумано на другой платформе, и это тот же интерфейс с GPIO.

Answer 1

Наконец -то нашел ответ: простой

lseek(fd_gpio_value,0,SEEK_SET);

отсутствовал до прочтения ()