Отправка данных через соединение UDP (мост)

Question

Мне было поручено создать концептуальное доказательство с помощью Arduino Mega + Yun Shield. Я начал с примера Bridge, и я могу читать свои датчики и открывать данные через REST.

Но вместо REST я хочу отправлять пакеты через UDP. Я знаю, что в Интернете есть примеры про UDP, но я не нашел ничего, что использовало бы UDP с Bridge.

Это возможно?

ОБНОВЛЕНИЕ № 1

Хорошо, я где-то читал, что это невозможно. Но я также читал, что можно запустить скрипт Python для отправки данных через UDP.

Я сделал этот скрипт:

import socket
import sys

# Create a UDP socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

server_address = ('192.168.1.100', 9050)
message = 'This is the message.  It will be repeated.'

try:

    # Send data
    print >>sys.stderr, 'sending "%s"' % message
    sent = sock.sendto(message, server_address)

finally:
    print >>sys.stderr, 'closing socket'
    sock.close()

И назовите это из Arduino так:

Process p;
p.begin("python");
p.addParameter("/test/sendUDP.py");  
p.run();

Код запускается без ошибок, по-видимому, но мой UDP-сервер ничего не получает. Тем не менее, это работает с PuTTY.

ОБНОВЛЕНИЕ № 2 Это работает! Я изменил эту строку:

p.addParameter("/root/test/sendUDP.py"); 

Answer 1

Я изменил эту строку, и она работает как шарм:

p.addParameter("/root/test/sendUDP.py");